لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
بکار گیری الگوریتم های تکاملی به منظور بررسی طراحی مسیر بهینه ربات پایه موبایل (با رویکرد مقایسه ای در محیط های مختلف )
نویسندگان:
ساناز محمدی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی مکانیک و ارتعاشات شماره 2، دوره 11
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه و کنترل مبتنی بر سینماتیک ربات موبایل چرخدار
نویسندگان:
مسعود مسیبی
،
پویا ملاحی کلاهی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس مکانیک، مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارایه روشی جهت بهبود خطای ادومتری موبایل ربات ها
نویسندگان:
مریم آشوری
،
لاریسا خدادادی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دومین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تعیین مسیر برای یک روبات موبایل در محیط ناشناخته به کمک کنترلر هوشمند
نویسندگان:
نوید مشتاقی یزدانی
،
مجید فدایی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
هدایت ربات موبایل در محیطی با موانع ناشناخته استاتیکی
نویسندگان:
امین رفاهی نزهت
،
مصطفی غیور
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت پلات فرم بهینه با استحکام بالا و وزن کم برای ربات های موبایل، مجهز به بازوی مکانیکی 4 درجه آزادی و پن تیلت
نویسندگان:
علیرضا باستانی
،
اردلان حسینی
،
علیرضا فدایی تهرانی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بهینه یک بازوی موبایل برای هل دادن گاری روی مسیر معین
نویسندگان:
مصطفی غیور
،
علی مستجاب الدعوه
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت